具体说到巴洛克时期音乐，大致是指整个17世纪直到18世纪50年代的一个半世纪的欧洲音乐。
这个时期内，欧洲音乐的许多重要体裁的形式、结构，都已奠定了基础。复调音乐则获得充分的发展，达到音乐历史上的高峰时期，也是巴洛克音乐的重要标志之一。
巴洛克音乐时期，主要的键盘乐器是管风琴和古钢琴。在后期，钢琴已经发明出来，不过远未广泛使用。我们今天弹奏的巴洛克时期的钢琴曲，当初都是写给古钢琴的。
巴洛克音乐时期的最高成就，体现在意大利的斯卡拉蒂、德国的亨德尔和巴赫三位伟大作曲家的创作中。他们三人都出生于1685年，同去世于18世纪50年代。随着他们去世，巴洛克音乐时期也就结束了。
巴赫的钢琴曲始终是各种程度的钢琴学生必修的复调作品。他的《十二平均律钢琴曲集》被称为钢琴音乐史上“旧约全书”，可见其经典性的历史地位。斯卡拉蒂的奏鸣曲，也受到高度重视。
巴洛克钢琴曲总的特点是较为内在，避免夸张；较为克制，不尚外露；在情感浓重时，也仍保持严谨、庄重的风度。