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回旋曲式的结构是有一个称为主部的音乐段落。这个主部至少出现三次，多则不限。但第六次出现的主部之间，都 要有互不相同的乐段与主部相对比。宽对比的乐段称为插部。
如查把主部称为A，插部称为B、C……的话，回旋曲式的结构可表示为：A、B、A、C、A……。
回旋曲既可独立成篇，也可作为多乐章套曲的一章，多半是热烈、欢快的情绪。
《小奏鸣曲集》中就有不少首有回旋曲乐章的，其中多在末乐章。