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小步舞原来是法国的民间舞蹈。约16世纪进入法国宫延。到地17世纪和18世纪上半叶，风行于全欧洲。
小步舞曲，是跳小步舞时用的舞曲。这种舞曲的特点是三拍子，典雅、优美、端庄、速度适中。
在专业创作领域里，小步舞曲有时独立成章，有时是多乐章套曲中的一个乐章。
“小巴赫”中的小步舞曲，有些是巴赫钢琴组曲中的一章。
