钢琴是1711年前后就有的。但那时的钢琴并没有踏板。
在踏板的发展史上。先是有了用手控制的移开止音器的装置。后又改变为用膝部控制。直到1783年，英国人布伦德伍德（J·Broadwood）才发明了用脚控制止音器的装置。以后又经过了乐器制造家们一系列的改进。不过，脚踩踏板的出现，可以认为始自1783年的布伦德伍德。
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