小步舞曲（Minuet）是一种起源于西欧民间的三拍子舞曲，流行于法国宫廷中，因其舞蹈的步子较小而得名。速度中庸，能描绘许多礼仪上的动态，风格典雅。十九世纪初，小步舞曲构成交响曲奏鸣套曲的第三乐章，后又被谐谑曲所代替。
在众多的古典小步舞曲里，最常听到的是意大利作曲家博凯里尼的《小步舞曲》。博凯里尼(Boccherini)的《小步舞曲》(Menuetto)作于1771年。本曲为博凯里尼所作的《E大调弦乐五重奏》(String Quintet in E, Op 11 No 5)的第3乐章。
乐曲采用复三部曲式。开头的主题在匀称的伴奏音型衬托下，采用频繁的切分音节奏和起伏跳跃的旋律进行，亦诙亦谐，轻巧灵活；中段转至下属调D大调，其主部主题通过多次出现的音阶式级进上行和下行的反复出现，如一阵欢快的春风，顿音演奏法所产生的跳跃感和伴奏中的切分节奏增强了这种轻松活泼的气氛；中段的副主题平和而优美，与主部主题交替出现。最后，乐曲再现第一部分后结束。
路易吉·博凯里尼（Luigi Boccherini，1743年-1805年5月28日）意大利作曲家、大提琴家，生于意大利的卢卡，五岁就跟着低音提琴家的父亲学习大提琴，十三岁左右便和父亲受聘为维也纳剧院管弦乐团工作。
博凯里尼是一位多产的作曲家，特别是在室内乐创作方面，构建起一种独具特色且极为精致的音乐风格；他也是维也纳古典主义时期拉丁民族器乐音乐的重要代表人物。
博凯里尼是最早在大提琴上使用拇指把位（thumb position）以及双音（double stop）技术的人，他对于18世纪后半期的大提琴演奏影响非常深远，而且在海顿(J. Haydn)之前就写下引起轰动的弦乐四重奏曲。
其作品继承了意大利的器乐传统，旋律优雅，力度富于变化，大提琴曲则充分发挥了这种乐器的特色。主要作品为二十九部交响曲、十一部大提琴协奏曲、九十一部弦乐四重奏曲等等。代表作品《小步舞曲》至今仍是音乐会上经常演奏的曲目。